UPDATE H743-ARIPA-V2(Violet PCB) a fost actualizat la V3(PCB Albastru) de la sfârșitul Apr.2022. IMU ICM42688-P(V3) +ICM42605 în loc de MPU6000(V2) +ICM42605 Aceleași funcții, layout-ul, cabluri schematică & I/O cartografiere.Mai multe detalii, pls citeste "Sfaturi & Note"
FC Caietul de sarcini
MCU: STM32H743VIT6, 480MHz , 1MB RAM, 2MB Flash
IMU: ICM42688-P(V3) & ICM42605 (SPI4)
Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: slot pentru card MicroSD (SDIO)
7x Uart (1,2,3,4,6,7,8) cu built-in inversiune.
13x ieșiri PWM(inclusiv "CONDUS" pad)
2x I2C
1x POT
6x ADC (VBAT, Curent, RSSI, Analog Viteza, VB2, CU2)
3x Led-uri pentru FC STARE (Albastru, Rosu) si 3.3 V indicator(Roșu)
1x SPI3 breakout
USB/Bip Extender cu Tip-C(USB2.0)
Camera dublă Intrări de comutare
5V/9V(12V) pentru aparat de Fotografiat/VTX comutatorul de alimentare
De înaltă precizie de Sens Curent (90A continuă, 220A vârf)
Tensiunea bateriei Senzor: 1K:10K (Scara 1100 în INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 în ArduPilot)
ADC VB2 divizor de tensiune: 1K:20K
ADC Viteza divizor de tensiune: 20K:20K
Statice de putere 160mA@5V
FC Firmware
ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
INAV: MATEKH743
PDB
Gama de tensiune de intrare: 8~36V (3~8S LiPo) w/TELEVIZOARE protecție
2x ESC puterea tampoane
Curent Senor: 220A, 3.3 V ADC (Scala 150 în INAV, 66.7 O/V în ArduPilot)
Rezistor sens: 90A continuă, 220A vârf.
BEC 5V ieșire
Proiectat pentru Zbor controller, Receptor, OSD, Camerei, Buzzer, 2812 LED_Strip, Buzzer, modul GPS, Viteza
Ieșire 5.15 +/- 0.1 V DC
Curent continuu 2 Amperi, 3A Vârf
BEC 9V /12V
Conceput pentru Transmițător Video, aparat de Fotografiat, Gimbal ect.
Curent continuu 2 Amperi, 3A Vârf
12V opțiune cu Jumper pad
BEC Vx ieșire
Conceput pentru Servo
Tensiune reglabilă, 5V Default, 6V sau 7.2 V, prin intermediul jumper
Curent continuu 8 Amperi, 10A Vârf
BEC 3.3 V ieșire
Regulator Liniar
Curent continuu: 200mA
Fizice
Montare: 30.5 x 30.5 mm, Φ4mm cu Garnituri Φ3mm
Dimensiuni: 54 x 36 x 13 mm
Greutate: 30g cu USB extender
Includ:
1x H743-ARIPA
1 x USB(Tip a-C)/Beep (Pasiv buzzer) Extender
1 x 20cm JST-SH-6P JST-SH-6P cablu pentru USB extender.
2x 20cm JST-GH-4P JST-GH-4P cablu pentru & port I2C
1x Rubycon ZLH 35V condensator de 470uF
Dupont 2.54 ace (Placa este livrat unsoldered)
Recenzii